机械设计基础

    第1篇 常用机构<br>    第2章  平面连杆机构<br>    平面连杆机构是一种低副机构，具有耐磨损、制造简便和易于获得较高的制造精度等优点，在各种机械和仪器中得到广泛应用。平面连杆机构的缺点是低副中存在间隙，会引起运动误差，而且其设计比较复杂，不易精确地实现复杂的运动规律。最常见的平面连杆机构由四个构件组成，称为平面四杆机构。多于四个构件的平面连杆机构称为多杆机构。四杆机构是组成多杆机构的基础。下面着重介绍平面四杆机构的基本类型、特性及其常用的设计方法。<br>    2.1 平面四杆机构的基本形式及其演化<br>    2.1.1  铰链四杆机构<br>    全部用转动副（亦称为铰链）相连的平面四杆机构称为铰链四杆机构。如图2.1所示，在铰链四杆机构中，固定不动的杆4为机架，与机架相连的杆1与杆3，称为连架杆，连接两连架杆的杆2为连杆。连架杆1与3通常绕自身的回转中心A和D回转，杆2作平面运动；能作整周回转的连架杆称为曲柄，仅能在某一角度范围内做往复摆动的连架杆称为摇杆。在铰链四杆机构中，机架和连杆总是存在的，因此按照连架杆是曲柄还是摇杆把铰链四杆机构分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。<br>    在铰链四杆机构的两个连架杆中（图2.1），若一个为曲柄，另一个为摇杆，则此铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。<br>    ……

　　    《机械设计基础》是根据高等职业教育是为生产、管理和服务第一线培养专门技术人才的特点，参考教育部对《高职高专教育机械设计基础课程教学基本要求》编写而成的。全书除绪论外共4篇14章：即第1篇常用机构（第1至第4章）；第2篇机械传动（第5至第8章）；第3篇机件联接（第9至第10章）；第4篇轴系零部件（第11至第14章）。
    《机械设计基础》可作为高等职业院校、高等专科学校、成人高等教育学校机械、机电、近机类等专业教材，也可供相关工程技术人员参考。

前言<br>绪论<br>0.1 机械的组成<br>0.1.1 机器和机构<br>0.1.2 构件、零件和部件<br>0.2 本课程的性质、内容和任务<br>0.3 机械设计的基本要求和一般过程<br>0.3.1 机械设计的基本要求<br>0.3.2 机械设计的一般过程<br>0.4 本课程的学习方法与特点<br>思考与练习<br><br>第1篇 常用机构<br>第1章 平面机构运动简图及其自由度<br>1.1 机构的组成<br>1.1.1 构件和运动副<br>1.1.2 运动副的类型及特点<br>1.2 平面机构运动简图<br>1.2.1 运动副的表示<br>1.2.2 常用构件和机构图形的表示<br>1.2.3 机构运动简图的绘制<br>1.3 平面机构的自由度<br>1.3.1 机构自由度的计算公式<br>1.3.2 机构具有确定运动的条件<br>1.3.3 计算自由度时的几种特殊情况<br>小结<br>思考与练习<br><br>第2章 平面连杆机构<br>2.1 平面四杆机构的基本形式及其演化<br>2.1.1 铰链四杆机构<br>2.1.2 铰链四杆机构的演化<br>2.2 平面四杆机构的工作特性<br>2.2.1 曲柄存在条件<br>2.2.2 急回特性<br>2.2.3 压力角和传动角<br>2.2.4 死点<br>2.3 平面四杆机构的几何设计<br>2.3.1 按行程速比系数设计<br>2.3.2 按连杆的两个或三个位置设计<br>2.3.3 按连架杆的两个或三个位置设计<br>小结<br>思考与练习<br><br>第3章 凸轮机构<br>3.1 凸轮机构的应用及分类<br>3.1.1 凸轮机构的组成及应用<br>3.1.2 凸轮机构的分类<br>3.2 从动件常用运动规律<br>3.2.1 等速运动规律<br>3.2.2 等加速等减速运动规律<br>3.2.3 简谐运动规律<br>3.2.4 摆线运动规律<br>3.2.5 从动件运动规律的选择<br>3.3 图解法设计凸轮轮廓<br>3.3.1 对心移动尖底从动件盘状凸轮轮廓设计<br>3.3.2 对心移动滚子从动件盘状凸轮轮廓的设计<br>3.3.3 摆动从动件盘状凸轮轮廓的设计<br>3.4 凸轮机构设计的几个问题<br>3.4.1 基圆半径与压力角<br>3.4.2 滚子圆半径的确定<br>小结<br>思考与练习<br><br>第4章 间歇运动机构简介<br>4.1 棘轮机构<br>4.1.1 棘轮机构的工作原理和类型<br>4.1.2 棘轮机构的应用<br>4.2 槽轮机构<br>4.2.1 槽轮机构工作原理和类型<br>4.2.2 槽轮机构的特点和应用<br>小结<br>思考与练习<br><br>第2篇 机械传动<br>第5章 齿轮传动<br>5.1 齿轮传动的特点、类型及应用实例<br>5.2 渐开线齿廓及其啮合特性<br>5.2.1 渐开线的形成原理及基本性质<br>5.2.2 渐开线齿廓的啮合特性<br>5.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸<br>5.3.1 分度圆、模数和压力角<br>5.3.2 齿距、齿厚和槽宽<br>5.3.3 齿顶高、顶隙和齿根高<br>5.4 渐开线齿轮的啮合传动<br>5.4.1 正确安装条件<br>5.4.2 正确啮合条件<br>5.4.3 连续传动条件<br>5.5 渐开线直齿圆柱齿轮的轮齿加工方法<br>5.5.1 成形法<br>5.5.2 范成法(展成法)<br>5.6 渐开线齿轮的根切现象<br>5.6.1 根切产生的原因<br>5.6.2 最少齿数‰<br>5.7 变位齿轮<br>5.7.1 变位和变位齿轮<br>5.7.2 变位齿轮传动的类型<br>5.8 平行轴斜齿圆柱齿轮传动<br>5.8.1 斜齿轮齿廓的形成<br>5.8.2 斜齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸<br>5.8.3 平行轴斜齿轮传动的正确啮合条件和重合度<br>5.8.4 斜齿轮的当量齿数<br>5.8.5 平行轴斜齿轮传动的优缺点<br>5.9 齿轮传动的失效形式与设计准则<br>5.9.1 齿轮传动的失效形式<br>5.9.2 齿轮传动设计准则<br>5.9.3 常用齿轮材料及热处理<br>5.10 齿轮轮齿受力分析<br>5.10.1 渐开线直齿圆柱齿轮受力分析<br>5.10.2 渐开线斜齿圆柱齿轮受力分析<br>5.10.3 计算载荷<br>5.11 圆柱齿轮的强度计算<br>5.11.1 渐开线直齿圆柱齿轮强度计算<br>5.11.2 渐开线斜齿圆柱齿轮强度计算<br>5.12 直齿圆锥齿轮传动简介<br>5.12.1 圆锥齿轮传动的特点及应用<br>5.12.2 几何尺寸计算<br>5.12.3 当量齿轮与当量齿数<br>5.12.4 直齿圆锥齿轮的受力分析<br>5.12.5 强度计算<br>5.13 齿轮传动设计<br>5.13.1 齿轮传动参数的选择<br>5.13.2 齿轮传动设计步骤<br>小结<br>思考与练习<br><br>第6章 蜗杆传动<br>6.1 蜗杆传动机构概述<br>6.1.1 蜗杆传动的组成<br>6.1.2 蜗杆传动特点<br>6.1.3 蜗杆传动的类型<br>6.1.4 蜗杆传动的失效形式及设计准则<br>6.1.5 蜗杆、蜗轮的材料选择<br>6.2 蜗杆传动机构的基本参数和尺寸<br>6.2.1 蜗杆机构的正确啮合条件<br>6.2.2 基本参数<br>6.2.3 蜗杆传动的基本尺寸计算<br>6.2.4 蜗杆传动的结构<br>6.2.5 蜗杆传动的受力分析<br>6.3 蜗杆传动的设计<br>6.3.1 蜗杆传动的强度计算方法<br>6.3.2 蜗杆传动的热平衡计算<br>6.3.3 蜗杆传动机构的散热<br>6.3.4 普通圆柱蜗杆和蜗轮设计计算<br>小结<br>思考与练习<br>第7章 轮系<br>第8章 带传动和链传动<br><br>第3篇 机件联接<br>第9章 螺纹联接<br>第10章 键联接和销联接<br><br>第4篇 轴系零部件<br>第11章 轴承<br>第12章 轴<br>第13章 联轴器、离合器和弹簧<br>第14章 机构的组合与创新<br>主要参考文献