精彩书摘:
《预测算法：具身智能如何应对不确定性》：
预测加工模型对研究有意识知觉的神经基础具有重要意义，我们将在第7章中详细展开。当前，对一些日常现象的回顾将有助于我们初步理解。比如说，用一台音效不佳的破收音机播放一首熟悉的歌曲，听上去显然要比用同一台收音机播放一首不熟悉的歌曲更加清晰。虽然我们也许可以在一个简单的前馈特征检测框架下将其理解为某种记忆效应，但现在视其为一种真正的知觉现象似乎同样合理。尽管清晰的听觉经验涉及使用一套更好的自上而下的预测（或用贝叶斯术语来说——一套更好的“先验”），但它们与不甚清晰的听觉经验都是以相同的方式构建起来的。也就是说（至少我会主张），熟悉的歌听起来确实更清晰，但这并不是因为记忆在后续实施了某种“填充”，并以一种回看的方式影响着我们对听觉经验的判断。相反，自上而下的影响在加工过程的早期阶段就开始了，它的效果只能描述为真实知觉经验的“增强”，这在概念上没有什么问题（至少在我看来是这样）。因此，想象这样一种生物，它的听觉器官被调谐为极适宜检测某种与生物相关的声音。再想象一下，该调谐很大程度上体现为这种生物具备了一系列强有力的先验，这样就算环境中有相当大的噪音（一种鸡尾酒会效应），它们仍能检测到信号。当然，我们可以简单地说，以上例子反映了这种生物知觉的敏锐性，但我相信，音乐爱好者之所以能从一台破收音机中听出一首熟悉的曲子，也必然是一个道理。
当我们逐渐降低输入信号的重要性，并调高上层期望的影响时，如何把握度的问题？毕竟，就算一个人想象力足够丰富又足够幸运，其虚构恰好能够预测外部世界，我们也不能说他对外部世界有真正的知觉——他是靠猜的，只是运气好蒙中了。我们不致被迫承认他拥有真正的知觉，是出于以下两点：首先，考虑一下反事实因素：假如某些外部事件的展开方式恰如你的猜测，那么一旦它们换一种方式展开，你的猜测就落空了。这足以将幸运的猜测与正常的预测加工区分开来。其次，真正的知觉主体有关注特定对象的能力，如前文所述，这是通过调高误差信号某些方面的权值实现的。也就是说，只要愿意，我们就能将注意力集中在破收音机那略显模糊的音质上，调高选定感知预测误差的权值，以揭示这台机器所发出声音的细节特点，进而得出结论——“该换台新的了”。因此，是否具有反事实鲁棒性，以及能否基于注意调整感知预测误差增益，这两点共同区别了“幸运的猜测”和预测驱动的真实知觉。
Melloni等人的研究很好地证明了预测在建构有意识的知觉经验中扮演何种角色（2011）。他们指出，形成一个可报告的意识知觉所需的“起效时间”随期望而变化，换言之，期望可以加速有意识的知觉的产生。利用脑电（EEG）信号，Melloni等人计算出，在同样条件下，对预测良好的刺激，有意识知觉的产生可以提前100毫秒，因此“感知过程中对刺激可见性的标记（signiture of visibility）不一定有严格的潜伏期，而是取决于个体有无期望”（Melloni et a1.，2011，p.1395）。他们认为，要对研究结果进行最理想的解释，需要诉诸某种多层预测编码架构，其中“有意识知觉是假设检验的结果，系统迭代执行这类检验，直至上下层区域的信息达成一致”（p.1394）。
……
作者简介：
安迪·克拉克（Andy Clark）认知科学家、哲学家，苏格兰爱丁堡大学哲学、心理学和语言科学学院教授。研究方向含人工智能、具身认知、机器入学和预测心智。
主要作品包括：
●《此在：重整大脑、身体和世界》（Being There： Putting Brain， Body and World Together Again）（1997）
●《心智构件：认知科学的哲学概论》
（Mindware： An Introduction to the Philosophy of Cognitive Science）（2001）
●《天生的赛博格：心智、技术与人类智能的未来》
（Natural-Born Cyborgs：Minds， Technologies，and the Future of Human Intelligence） （2003）
●《拓展心智：具身、行动与认知的延伸》
（Supersizing the Mind： Embodimem，Action， and Cognitive Extension）（2008）
内容简介：
计算系统如何实现感知、思维、梦境和创造性？人类大脑如何理解思想、理论和概念？
在神经科学、心理学、人工智能和机器人学等多学科交互之处，这些与人类生存息息相关的核心问题的答案正慢慢浮出水面。
在这部开创性的著作中，认知科学家安迪·克拉克（Andy Clark）从几个领域人手，揭示了大脑作为预测推理引擎这一现实——高级生物已演化成为善于预测传人感知刺激流的复杂装置，这些预测会引发行动，构建我们的世界，并改变有待理解和预测之物。
克拉克带领我们踏上了一段发现之旅，描绘了预测加工的循环因果流程和有机体一环境的自组织结构，展示了一种大胆的、全新的、前沿的视角。
目录：
前言 会预测的肉
致谢
引言 猜谜游戏
第1部分 预测的力量
1 预测机器
1．1 觉知一杯咖啡的两种方式
1．2 采用动物的视角
1．3 自举式学习
1．4 多层架构的学习
1．5 数字解码
1．6 结构处理
1．7 预测加工
1．8 标示新异刺激
1．9 预测自然场景
1．10 双目竞争
1．11 抑制与选择性增强
1．12 编码、推理和贝叶斯大脑
1．13 把握主旨
1．14 大脑中的预测加工
1．15 沉默是金？
1．16 期望看见一张脸
1．17 被预测引入歧途
1．18 心智的倒置
2 调节音量：噪音、信号和注意
2．1 信号识别
2．2 白色圣诞节
2．3 双向信息的精妙博弈
2．4 注意、偏向竞争和信号增强
2．5 整合与耦合
2．6 品味行动
2．7 注视分配机制：何谓顺其自然
2．8 知觉-注意-行动环路的循环因果架构
2．9 相互确证的误解
2．10 关于精度的疑虑
2．11 令人始料未及的大象
2．12 当精度变得反常
2．13 在焦点以外
3 幻象之城
3．1 建构的逻辑
3．2 简单的“看见”
3．3 跨模态和多模态效应
3．4 元模态效应
3．5 知觉到缺失
3．6 期望和有意识的知觉
3．7 从知觉到想象
3．8 对想象与知觉的“读脑术”
3．9 梦工厂
3．10 PIMMS与过往经历
3．11 开启心智的时间之旅
3．12 认知安装包
……
第2部分 具身的预测
第3部分 搭建预测支架
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