基于平板电脑的数控系统和软件设计

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  • 商品名称:基于平板电脑的数控系统和软件设计
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  • 上架时间:2022-03-13
精彩书摘:
  1.3  操作系统
  平板电脑的运行依赖于操作系统。Android(安卓)是Google公司开发的开放源代码的操作系统,主要用于智能手机和平板电脑,是目前平板电脑最广泛使用的操作系统。本书介绍的平板电脑数控系统软件在Android操作系统下运行。
  平板电脑数控系统软件是运行在Android操作系统下的一个应用程序,完成数控系统的所有实时控制计算和人机界面操作任务,控制数控机床或工业机器人的运行。Android同时还可以运行其他需要的标准应用程序,例如:文件管理、文字编辑、wiFi联网、多媒体程序等,它们为数控系统提供了丰富的辅助功能。Android是一个内置支持Java语言的操作系统,Android应用程序由Java编程语言编写和生成。
  数控系统和其他自动控制系统的控制计算机以固定的定时周期控制系统的运行。它要求计算机操作系统和控制程序能够提供一个稳定的实时任务处理周期,在嵌入式控制系统中,也被称为中断处理周期。针对不同的控制系统要求,这个控制周期通常在1~100ms之间选择。作者在目前主流平板电脑完成的研究试验表明,当控制周期为25ms以上时,Antroid操作系统可以提供满足大多数控制系统要求的实时处理能力。本书将在第5章介绍编程方法和试验结果。
  1.4  Java语言
  Java是一种面向对象的计算机程序设计语言,广泛应用于互联网、PC计算机(包括平板电脑)、移动通信设备、多媒体设备等。在移动通信和互联网软件中,Java具有显著的技术和市场优势,成为这些技术领域的主要软件开发工具。
  目前Java运行平台几乎已经嵌入到所有的主流计算机操作系统,其中也包括Android操作系统。用Java语言编写的程序可以在Android操作系统下运行,本书所介绍的数控系统软件编程方法和编程示例是用Java语言实现的。
  ……
内容简介:
  《基于平板电脑的数控系统和软件设计》介绍开发基于平板电脑的数控机床控制系统所涉及的关键技术和方法.包括平板电脑与外部控制设备的接口、Android操作系统实时控制技术、Java语言数控系统软件编程技术、数控系统软件结构、控制算法、数据结构、程序示例、基于以太网的控制设备现场总线等。这些技术和方法也可用于开发基于平板电脑的其他工业自动化控制设备、智能家电、医疗仪器、科学试验仪器、教学实验设备、物联网终端等。
  《基于平板电脑的数控系统和软件设计》可作为工业自动化和计算机控制专业的研究生教学参考书,也可作为工业自动化系统开发人员的专业工具书。
目录:
第1章 概述
1.1 数控系统和控制软件
1.2 硬件平台和控制设备接口
1.3 操作系统
1.4 Java语言
1.5 本书撰写特点
第2章 数控系统和软件结构
2.1 数控机床和控制系统
2.2 数控系统软件结构
2.2.1 控制数据流
2.2.2 操作和运行控制
第3章 基于平板电脑的数控系统硬件平台
3.1 硬件平台结构
3.2 外部设备现场总线FED和通信控制
3.2.1 FED总线结构
3.2.2 FED数据帧格式
3.2.3 控制系统通信机制
第4章 .Java编程语言
4.1 Java程序设计
4.1.1 Java的特点
4.1.2 开发环境t
4.2 Java语言基础
4.2.1 Java程序的符号集
4.2.2 Java程序的基本组成
4.2.3 常量与变量
4.2.4 数据类型
4.2.5 运算符和表达式
4.2.6 控制语句
4.3 数控系统程序设计的Java语法要点
4.3.1 类和对象
4.3.2 枚举类型
4.3.3 数组
4.3.4 String类
4.3.5 异常处理
4.3.6 包的应用
4.3.7 数学运算
第5章 .Android操作系统
5.1 Android开发概述
5.1.1 Android系统框架
5.1.2 Android应用程序开发环境的建立
5.1.3 Android工程的结构和运行
5.2 数控系统程序设计的Andro-d开发要点
5.2.1 Activxty和视图布局
5.2.2 Socket编程
5.2.3 定时器
5.3 周期稳定性测试
第6章 数控系统软件设计
6.1 系统总体结构
6.2 系统数据结构
6.2.1 常数
6.2.2 参数
6.2.3 数据电缆
6.3 数控加工程序预处理
6.3.1 数控加工程序和指令
6.3.2 数控加工程序读入模块
6.3.3 译码器
6.3.4 坐标系设置
6.3.5 刀具补偿
6.4 运动控制
6.4.1 插补器
6.4.2 手动进给
6.4.3 插补/手动切换
6.4.4 坐标变换模块
6.4.5 机床误差补偿
6.4.6 机床传动匹配
6.5 PLC控制
6.6 外部设备通信控制
6.6.1 协议报文的代码描述
6.6.2 外部设备通信模块程序示例
6.7 操作与运行管理
6.7.1 操作和显示(FIMI)
6.7.2 系统运行管理
6.8 系统刨建和运行
6.8.1 PadNC_Activity类的相关程序实例
6.8.2 数控系统内核程序示例
第7章 系统数据定义
7.1 常数
7.2 变量类型定义
7.3 参数
7.3.1 控制参数
7.3.2 加工参数
7.4 数据电缆
附录A ISO 6983数控编程指令标准
A.1 字符集
A.2 G指令集
A.3 M指令集
附录B 自定义代码
参考文献

 

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