（4）因为FIR滤波是按照分频道处理，CFAR门限判决也是按照分频道处理，所以就需要频道融合处理将各频道检测结果进行整合。其中，CFAR门限判决系数的选择需要依据实时杂波剩余大小，一般设计为自适应处理方式，但虚警概率参数作为人工设置或更改。在零频道，为了将零多普勒频率的目标检测出来，需要采用与FIR滤波分频道处理不同的方式单独判决，判决门限一般也是自适应的，但虚警概率参数作为人工设置或更改。
（5）FIR滤波分频道处理及检测是有效的AMTD形式。但是，直接按照检测结果确定目标的位置参数、分辨目标的数目等不能达到满意的效果及用户的要求，需要参照目标检测结果将该目标检测前的所有回波幅度信息提取出来，用于点迹凝聚处理。
（6）点迹凝聚是从检测出来的回波信息中求解目标观测质心值的过程，确认真实目标点迹，清除干扰点迹，其中的算法已由雷达设计师作了精心设计。
（7）点迹过滤是在人工设置的指定区域，由程序鉴别出虚假点迹，并将其滤除，避免后续航迹起批，以及限制指定区域中送数据处理的点迹数量。
4．数据处理
在这一阶段里，点迹信息送数据处理器，经过目标跟踪，在运动特性限制、区域航迹限制等条件下，进一步降低虚警概率，或将虚警概率控制在指标确定的范围内。
（1）利用a一B滤波、卡尔曼滤波理论，将测量点迹与已有航迹相关，对测量点迹位置和预测点迹位置进行过滤，并预测下一次扫描点迹。
（2）雷达检测的飞机等空中目标具有一定的运动特性，这些特性可以用来对点迹速度进行限制，清除虚假点迹，运动特性参数边界的选择一般设计为人工设置。
（3）区域航迹限制，由人工设置指定区域，程序对航迹限制进行管理。
除了回波信号处理流程中采用的技术外，空管雷达的技术应用还有：
（1）发射机技术。采用全固态器件和模块，可以程序实现方位静默控制。发射机由双工前级放大组件、16个末级放大组件、功率分配网络、功率合成网络以及冷却风机等组成。若有16个模块中的1～2个故障或失效，BITE可以进行模块结构重组，维持雷达的工作状态，对雷达整机探测性能影响不大。有故障的模块可断电现场更换而不影响雷达整机的正常工作，有效提高了MTBCF指标。
（2）显示技术。以光栅显示器为平台，既可以显示原始回波，也可显示二次信息，还具有屏幕界面切换、彩色显示等功能。
（3）RAG图控制技术。由于在各分系统普遍采用了具有CPu控制的模块和电路，对回波接收、处理可以细化到方位／距离单元，预先将人工设置好的RAG图参数存储在存储器里，由程序按照RAc图执行。
（4）故障自动隔离技术。按照规范要求，需要对雷达开机状态下的模块运行进行工作状态动态监测。设计包含了多项在线参数测试功能，包括发射机峰值功率、接收机噪声电平、动态范围、系统对消能力、改善因子、STC控制曲线、天线转速等关键技术指标。通过这些测试结果，可归纳出雷达的性能与状态，有助于快速发现问题，准确定位故障。各个分系统都具备完善的故障检测设计，所以，故障可定位到每个可更换单元。
（5）自动上报。空管雷达采用数据处理技术，实现了目标的全自动录取，在此基础上，终端采用计算机工作站实现了目标录取和上报任务的自动完成。
2．7空管雷达探测气象目标需要解决的问题及对策
对飞机飞行安全有影响的气象都是需要关注的，在恶劣环境下要引导飞机避开恶劣空域，或对航空飞行进行管制。前提条件是需要知道或提前知道在哪些空域会有何等级的气象环境，所以，严格的空管对雷达的需求中还应附加气象雷达。但是，在空管雷达中寄生了气象探测后就不必单独架设气象雷达。
空管雷达以探测飞机目标为主，只是兼顾探测气象目标功能，所以，只规定了探测气象幅度6个等级的要求，它是美国国家气象局按照降水率等级划分的气象等级，如表2．1所列，与ICAO规范一致。在探测飞机时只要求雷达发现飞机目标，然后，依据距离编码器和方位编码器的数据进行位置参数录取，并没有测量目标回波幅度数据。但是，气象回波的探测不仅需要满足最低反射率因子的发现概率，还需要测量其位置参数和幅度数据。
……
《空管一次雷达》共13章。第一章介绍空管一次雷达的产生、发展、种类和设备规范。第二章介绍发现、定位和录取目标的基本原理，简单描述雷达探测目标需要解决的问题及对策。第三章介绍各种回波的强度、统计和区域位置特性。第四章介绍噪声统计、频谱特性。第五章简单介绍奈曼-皮尔逊准则，导出匹配滤波器，分析各种环境下雷达探测性能。第六章将模糊函数与匹配滤波器结合进行信号波形分析，重点讨论了脉冲压缩特性。第七章介绍天线波束特点和射频通道组成。第八章介绍发射机组成及特点。第九章介绍接收机组成及特点。第十章介绍相参、正交双通道原理，重点讨论MTD特性、组成和点迹处理原理，介绍MTD处理典型结构，介绍气象处理典型结构。第十一章介绍目标跟踪过程、滤波原理，重点介绍了卡尔曼滤波原理。第十二章介绍监控与显示原理。第十三章简单介绍设备性能仪表测试方法。
第1章 概述
1.1 空管雷达产生和发展
1.2 空管雷达种类
1.3 空管雷达设备及规范
1.4 主要技术参数与雷达性能之间的关系
1.5 本章小结
思考题与习题
第2章 目标探测基本原理
2.1 目标发现与人工录取
2.1.1 回波显示及目标发现
2.1.2 雷达坐标及人工录取
2.1.3 信噪比和信杂比
2.2 距离测量
2.2.1 距离测量方法
2.2.2 距离测量性能
2.3 方位测量
2.3.1 方位测量方法
2.3.2 方位测量性能
2.4 门限检测与自动录取
2.4.1 门限检测
2.4.2 自动录取
2.5 速度计算
2.6 空管雷达探测飞机目标需要解决的问题及对策
2.7 空管雷达探测气象目标需要解决的问题及对策
2.8 本章小结
思考题与习题
第3章 回波特性
3.1 目标分类
3.2 飞机回波特性
3.2.1 强度
3.2.2 统计特性
3.3 地面／海面回波特性
3.3.1 强度
3.3.2 统计特性
3.4 气象回波特性
3.5 回波频谱特性
3.6 杂波区域位置分布特性
3.7 本章小结
思考题与习题
第4章 噪声特性
4.1 噪声统计特性
4.2 噪声频谱特性
4.3 接收机中等效噪声
4.4 本章小结
思考题与习题
第5章 目标检测与雷达探测性能
5.1 奈曼一皮尔逊准则
5.2 匹配滤波器
5.3.雷达探测威力
5.3.1 噪声环境中雷达方程
5.3.2 噪声环境中雷达威力范围
5.4 雷达系统增／减信噪比对探测性能影响
5.4.1 微波馈线组件衰减信噪比
5.4.2 脉冲压缩提高信噪比与脉冲积累提高信噪比
5.5 地球曲率对雷达探测性能限制
5.6 地面对雷达探测性能影响
5.7 大气对雷达探测性能影响
5.8 杂波环境中雷达方程
5.8.1 面杂波环境中雷达方程
5.8.2 体杂波环境中雷达方程
5.9 干扰噪声环境中雷达方程
5.1 0气象回波检测最大作用距离
5.1 1本章小结
思考题与习题
第6章 信号波形分析
6.1 信号复数表示
6.2 模糊函数及其性质
6.3 模糊函数与匹配滤波器关系
6.3.1 模糊函数与匹配滤波器之间关系式
6.3.2 信号波形分析步骤
6.3.3 线性调频信号匹配滤波
6.4 多普勒敏感性对信号波形的限制
6.5 距离副瓣幅度对信号波形的限制
6.6 脉冲压缩对雷达探测性能影响
6.6.1 脉冲压缩后宽度和脉冲压缩系数
6.6.2 脉冲压缩提高回波信噪比／信杂比
6.7 长脉冲遮挡及解决措施
6.8 窄脉冲干扰和异步干扰剔除
6.9 非线性调频脉冲压缩特性
6.1 0本章小结
思考题与习题
第7章 天线和射频通道
7.1 主要技术指标规范要求
7.2 天线设备组成
7.3 天线辐射图
7.3.1 空管雷达威力图需求
7.3.2 高／低波束接收特性
7.4 射频通道组成
7.5 本章小结
思考题与习题
第8章 发射机
8.1 主要技术指标规范要求
8.2 放大设备组成
8.2.1 激励信号产生模块
8.2.2 放大模块
8.2.3 电源模块
8.3 监控分机
8.4 本章小结
思考题与习题
第9章 接收机
9.1 主要技术指标规范要求
9.2 放大设备组成
9.3 放大／衰减特性
9.4 本章小结
思考题与习题
第10章 信号处理
10.1 主要技术指标规范要求
10.2 回波相参鉴别及正交双通道处理
10.2.1 相参处理
10.2.2 对消与滤波
10.2.3 杂波抑制性能指标与系统稳定度限制
10.2.4 盲相与正交双通道结构
10.3 回波自适应动目标检测
10.3.1 窄带滤波器组分频道滤波
10.3.2 恒虚警率处理
10.3.3 剩余杂波图处理
10.3.4 零频道处理
10.3.5 二进制积累检测及跨周期回波滤除
10.3.6 回波信息数据提取
10.3.7 脉组参差变频及参差变周
10.4 点迹处理
10.4.1 预点迹数据归并与分辨
10.4.2 点迹凝聚
10.4.3 人工指定区域点迹过滤
10.5 信号处理典型框图
10.5.1 第一代MTD
10.5.2 第二代MTD
1O.5.3 第三代MTD
10.5.4 ASR一10SS雷达MTD处理
10.5.5 3821雷达MTD处理
10.5.6 STAR一2000雷达MTD处理
10.5.7 ASR一23SS雷达MTD处理
10.6 气象通道处理
10.6.1 晴空图自适应FIR滤波
10.6.2 STC补偿
10.6.3 积累及分级
10.6.4 气象图确定
10.7 本章小结
思考题与习题
第11章 数据处理
11.1 主要技术指标规范要求
11.2 目标跟踪过程
11.3 目标跟踪模型
11.3.1 目标运动模型
11.3.2 目标观测模型
11.4 目标跟踪滤波
11.4.1 α一β滤波
11.4.2 卡尔曼滤波
11.4.3 交互式多模型滤波
11.5 点迹与航迹相关处理
11.5.1 跟踪门形成
11.5.2 航迹起始
11.5.3 点迹与航迹配对
11.5.4 航迹终止
11.6 人工指定区域航迹限制
11.7 与二次雷达目标数据配对处理
11.8 向ATC上报处理
11.9 本章小结
思考题与习题
第12章 监控与显示
12.1 主要技术指标规范要求
12.2 工作状态监测与控制
12.3 性能参数在线测试
12.4 目标探测信息显示
12.5 本章小结
思考题与习题
第13章 设备性能仪表测试
13.1 天线测试
13.2 馈线测试
13.3 发射机测试
13.4 接收机测试
13.5 信号处理器测试
13.6 数据处理器测试
13.7 本章小结
思考题与习题
附录
附录1傅里叶变换表
附录2卷积公式
附录3许瓦兹不等式
附录4缩略语及技术词汇表
参考文献
2591325828
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