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拉玛玛妮艾扬格瑜伽纪念学院（RIMYI）既是艾扬格瑜伽的发源地，也是世界瑜伽的殿堂。位于普纳，成立于1975年，由B.K.S.艾扬格的妻子领导，吉塔·艾扬格是其董事。来自世界各地的学生来这里接受瑜伽的精华，学习生活的价值观。
瑜伽之光研究信托基金会（LOYRT）以传播及推动对艾扬格瑜伽的研究为目标，由B.K.S.艾扬格的学生在他60岁生日时成立。其主要事务包括：为瑜伽爱好者提供认证课程，进行针对瑜伽的科学研究，组织经过训练的瑜伽教师前往印度各地开展短期的特别瑜伽课程。
基础篇专为初入门者或初学者设计，分为上下两编。
上编分为以下五个部分：第一部分介绍了圣哲帕坦伽利的生平和瑜伽的历史；第二部分通过10个故事讲述了禁制（Yama）和劝制（Niyama）的重要性；第三部分讲述体式（Asana），包含对体式的介绍，练习体式之前和练习过程中要遵循的原则，还有每个体式的名称、含义、作用以及练习技巧；第四部分是练习指南，按照指南练习，会让练习更加生动活泼；第五部分可以算是作业，将会牵引你对瑜伽的学习。
下编由六个部分组成：第一部分阐释了瑜伽的科学及其是如何被发现的；第二部分解释了瑜伽的五个分支，即禁制（Yama）、劝制（Niyama）、体式（Asana）、调息（Pranayama）和制感（Pratyahara）；第三部分通过介绍骨骼及肌肉系统，引导练习者了解身体构造，坚持安全练习；第四部分详细讲解了如何有效地做体式，并且添加了技巧提示；第五部分为自我研习（Svadhyaya）内容，读者可以通过了解自己的身心来了解真我；第六部分则是作业，可用来考察练习者对所讲内容的掌握程度。
本书将有助于读者观察和理解自己的身心，提升自己的勇气和力量。因而不仅为教师提供了教学提示，也可作为个人习练的指南。
上编
第一部分 瑜伽的知识 / 004
第二部分 瑜伽的理念 / 014
第三部分 体式 / 039
第四部分 练习指导 / 095
第五部分 练习册 / 122
下编
第一部分 瑜伽的科学 / 136
第二部分 瑜伽的分支 / 156
第三部分 我们的人体 / 164
第四部分 体式 / 176
第五部分 习练指南 / 250
第六部分 作业 / 282
附录 1 体式名称表 / 299
附录 2 词汇表 / 301
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